МГ-54 - это, все-таки, "Магма"
Эскизный проект дрейфующего имитатора ПЛ «Магма» разрабатывался в группе главного конструктора В.В. Ильина. В 1961 г. прошли морские испытания в Феодосии. Комиссия: ГК В.В.Ильин, старший инженер Н.М. Козлов, инженер В.М. Павлов, старший техник В.М. Чунина, слесарь-механик В.И. Базырин. Испытания прошли успешно, но проект приостановили (закрыли?).