Все о минах и минерах

Разделяем общую тему по странам.

Тяжелый АНПА АРГУС-Д

Сообщается о готовности тяжелого АНПА (LUUV) Аргус-Д – разработки ЦКБ Рубин

Аппарат предназначен для транспортировки и установки на морском дне различного оборудования. В частности, робот может доставлять автономные донные сейсмические станции, разработанные Институтом океанология им. Ширшова, и другую научную аппаратуру.

Аргус-Д базируется на той же платформе, что и разработанный в 2023 году Аргус-И, у него та же энергетическая и движительная система, управление и электроника. Межпроектная унификация позволяет снизить стоимость применения аппаратов.
Длина аппарата – 8,9 м
Диаметр – 1 м
Вес – около 5500 кг
Скорость – до 3 узлов (1.5 м/с), с дополнительной Li-Ion батареей – до 6 узлов (3 м/с)
Рабочие глубины – до 1000 м (планируется модификация до 3000 м)
Автономность – до 20 часов (при скорости в 3 узла)

Робот оснащен системой обхода препятствий, гидролокаторами переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Отсек для сбрасываемой полезной нагрузки: длина – до 2 м, ширина – 0,55 м, высота – 0,5 м.
Телеуправление поддерживается при входе с базы и при возвращении на нее. Также можно передать на АНПА команды по гидроакустическому каналу.

В ЦКБ Рубин уверены, что создание LUUV Аргус – хорошее начало для того, чтобы перейти к созданию XLUUV – сверхтяжелых подводных автономных платформ.

Аппарат может подзаряжаться без всплытия, с использованием подводной необитаемой зарядной станции НПС Октавис, которая пока что находится на стадии концепт-проекта.
@Searobotics по материалам Российской газеты, картинки - ЦКБ Рубин.